対象機種：TSZC-06P
初期化
| init_a | 初期化 |
| init_z | ズーム初期化 |
| init_f | フォーカス初期化 |
| init_i | アイリス初期化 |
設定
| movesp | 最高速度 |
| inchsp | インチング速度 |
| s_inca | インチング速度 |
| s_incz | ズームインチング速度 |
| s_incf | フォーカスインチング速度 |
| i_tout | 初期化タイムアウト時間 |
| m_tout | 移動タイムアウト時間 |
| mv_thd | 移動範囲閾値 |
| mv_wat | 移動待機時間 |
| ip_max | アイリス最大パルス数 |
| fcinit | 初期化事前動作時間 |
| s_echo | 通信エコーバック可否 |
| s_baud | 通信ボーレート設定 |
| s_oldc | 旧型通信設定 |
移動
| move_a | 移動コマンド |
| move_z | 移動コマンド |
| move_f | 移動コマンド |
| move_i | 移動コマンド |
| inc_zf | インチング |
| inc_zr | インチング |
| inc_ff | インチング |
| inc_fr | インチング |
| inc_if | インチング |
| inc_ir | インチング |
| instop | インチング停止 |
位置取得
| read_a | 読み取りコマンド |
| read_z | 読み取りコマンド |
| read_f | 読み取りコマンド |
| read_i | 読み取りコマンド |
| readsa | 読み取りコマンド |
| readsz | 読み取りコマンド |
| readsf | 読み取りコマンド |
| readsi | 読み取りコマンド |
その他
| memchk | 内部メモリ設定確認 |
| frmver | ファームVer.確認 |