対象機種：TSZC-10STP
初期化
| init_a | 初期化 |
| init_z | ズーム初期化 |
| init_f | フォーカス初期化 |
| init_i | アイリス初期化 |
| initat | 初期化 |
設定
| s_tout | システムタイムアウト時間 |
| m_tout | 移動タイムアウト時間 |
| s_prst | プリセット値設定 |
| set_db | デバッグモード設定 |
| setthd | 脱調閾値設定 |
| settrq | トルク設定 |
| setlim | 電流リミット設定 |
| setplw | ステップパルス幅設定 |
| setpwi | ステップパルス幅設定（インチング） |
| setpls | レンズメーカー指定 ステップパルス数設定 |
| setdir | モーター回転方向 |
| setirs | アイリス設定 |
| setdvk | 1000分割モード |
| reglns | レンズ情報登録 |
| setlns | レンズ情報設定 |
| clrlns | レンズ情報削除 |
| lstlns | レンズ情報一覧 |
| chklns | レンズ情報表示 |
移動
| move_a | 移動コマンド |
| move_z | 移動コマンド |
| move_f | 移動コマンド |
| move_i | 移動コマンド |
| move_p | 移動コマンド |
位置取得
| read_a | 読み取りコマンド |
| read_z | 読み取りコマンド |
| read_f | 読み取りコマンド |
| read_i | 読み取りコマンド |
その他
| memchk | 内部メモリ設定確認 |
| frmver | ファームVer.確認 |
| memrst | 内部メモリ初期化 |
| memchp | 内部メモリプリセット設定確認 |
| read_p | プリセットメモリ設定確認 |
| emmove | 緊急移動 |
| STOP | 非常停止 |