対象機種：TSZC-STP
初期化
| init_b | 起動時初期化 |
設定
| s_tout | システムタイムアウト時間 |
| m_tout | 移動タイムアウト時間 |
| set_db | デバッグモード設定 |
| settrq | トルク設定 |
| setlim | 電流リミット設定 |
| setplw | ステップパルス幅設定 |
| setpwi | ステップパルス幅設定（インチング） |
| setdir | モーター回転方向 |
移動
| move_a | 移動コマンド |
| move_z | 移動コマンド |
| move_f | 移動コマンド |
| move_i | 移動コマンド |
| inch_z | インチング |
| inch_f | インチング |
| inch_i | インチング |
位置取得
| read_a | 読み取りコマンド |
| read_z | 読み取りコマンド |
| read_f | 読み取りコマンド |
| read_i | 読み取りコマンド |
その他
| memchk | 内部メモリ設定確認 |
| frmver | ファームVer.確認 |
| memrst | 内部メモリ初期化 |
| STOP | 非常停止 |