対象機種：TSZC-STPL

初期化

init_a	初期化
init_z	ズーム初期化
init_f	フォーカス初期化
init_i	アイリス初期化

設定

s_tout	システムタイムアウト時間
m_tout	移動タイムアウト時間
s_prst	プリセット値設定
set_db	デバッグモード設定
setplw	ステップパルス幅設定
setdir	モーター回転方向

移動

move_a	移動コマンド
move_z	移動コマンド
move_f	移動コマンド
move_i	移動コマンド
move_p	移動コマンド

位置取得

read_a	読み取りコマンド
read_z	読み取りコマンド
read_f	読み取りコマンド
read_i	読み取りコマンド

その他

memchk	内部メモリ設定確認
frmver	ファームVer.確認
memrst	内部メモリ初期化
memchp	内部メモリプリセット設定確認
read_p	プリセットメモリ設定確認
STOP	非常停止