初期化
| init_a | 初期化 |
| init_z | ズーム初期化 |
| init_f | フォーカス初期化 |
| init_i | アイリス初期化 |
| init_b | 起動時初期化 |
設定
| movesp | 最高速度 |
| inchsp | インチング速度 |
| s_inca | インチング速度 |
| s_incz | ズームインチング速度 |
| s_incf | フォーカスインチング速度 |
| s_inci | アイリスインチング速度 |
| i_tout | 初期化タイムアウト時間 |
| s_tout | システムタイムアウト時間 |
| m_tout | 移動タイムアウト時間 |
| mv_thd | 移動範囲閾値 |
| mv_wat | 移動待機時間 |
| ip_max | アイリス最大パルス数 |
| fcinit | 初期化事前動作時間 |
| s_echo | 通信エコーバック可否 |
| s_baud | 通信ボーレート設定 |
| s_oldc | 旧型通信設定 |
| s_nlcd | 改行コード設定 |
| s_prst | プリセット値設定 |
| precis | 移動精度実行設定 |
| set_db | デバッグモード設定 |
| settrq | トルク設定 |
| setlim | 電流リミット設定 |
| setplw | ステップパルス幅設定 |
| setpwi | ステップパルス幅設定（インチング） |
| setdir | モーター回転方向 |
移動
| move_a | 移動コマンド |
| move_z | 移動コマンド |
| move_f | 移動コマンド |
| move_i | 移動コマンド |
| move_p | 移動コマンド |
| inc_zf | インチング |
| inc_zr | インチング |
| inc_ff | インチング |
| inc_fr | インチング |
| inc_if | インチング |
| inc_ir | インチング |
| instop | インチング停止 |
| inch_z | インチング |
| inch_f | インチング |
| inch_i | インチング |
位置取得
| read_a | 読み取りコマンド |
| read_z | 読み取りコマンド |
| read_f | 読み取りコマンド |
| read_i | 読み取りコマンド |
| readsa | 読み取りコマンド |
| readsz | 読み取りコマンド |
| readsf | 読み取りコマンド |
| readsi | 読み取りコマンド |
その他
| memchk | 内部メモリ設定確認 |
| frmver | ファームVer.確認 |
| read_p | プリセットメモリ設定確認 |
| memrst | 内部メモリ初期化 |
| STOP | 非常停止 |