「コマンドリファレンス」カテゴリーアーカイブ
移動
設定
初期化
STOP
対象機種
TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
非常停止
説明
モーター動作中に受信した場合、モーター停止
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
STOP または stop
戻り値
＜TSZC-STP＞
Emergency stop signal received.を表示後、実行中の処理が停止したことを表示して終了
＜TSZC-10STP＞
Emergency stop signal received.を表示後、実行中の処理を終了
備考
非常停止なのでエラー状態として処理される。
＜TSZC-STP＞
STOPコマンド実行後は必ずinit_bを実行
memrst
対象機種
TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
内部メモリ初期化
説明
フラッシュメモリの設定値を初期化する
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
memrst
戻り値
リセット結果を表示し、memrst done;にて終了
備考
read_p
対象機種
TSZC-06 / TSZC-10STP
動作
プリセットメモリ設定確認
説明
フラッシュメモリのプリセット設定値を取得
コマンド引数
プリセット番号
コマンドの使い方
read_p,1
戻り値
preset,プリセット番号:ZZZ,FFF,III
備考
frmver
対象機種
TSZC-06 / TSZC-06P / TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
ファームVer.確認
説明
ファームウエアバージョン確認
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
frmver
戻り値
バージョン情報
備考
memchk
対象機種
TSZC-06 / TSZC-06P / TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
内部メモリ設定確認
説明
フラッシュメモリの設定値を取得
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
memchk
戻り値
フラッシュメモリ内のデータ
備考
readsi
対象機種
TSZC-06 / TSZC-06P
動作
読み取りコマンド
説明
＜TSZC-06＞
アイリスの値を出力（AD生値）
＜TSZC-06P＞
アイリスの値を出力
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
readsi
戻り値
readsi,III
備考