対象機種
TSZC-STP

動作
モーター回転方向

説明
モーターの回転方向を設定

コマンド引数
0:正回転　1:逆回転

コマンドの使い方
setdir,0,0,0

戻り値
setdir z = true/false, f = true/false, i = true/false

備考
コマンド実行後は必ずinit_bを実行

対象機種
TSZC-STP

動作
ステップパルス幅設定

説明
モーターに印加するパルスのパルス幅
初期値：50
設定範囲：30~4000

コマンド引数
レンズ番号（1:z/2:f/3:i）パルス幅

コマンドの使い方
setplw,1,100

戻り値
setpls:Zoom,パルス幅　/　
setpls:Focus,パルス幅　/　
setpls:Iris,パルス幅

備考
パルス周期・周波数は動作によって
異なるため、あくまで目安として使用

対象機種
TSZC-STP

動作
電流リミット設定

説明
モーターに供給する電流の設定
設定値=電流ｘ100　（1.3Aの場合、値は130）
設定範囲：10~130

コマンド引数
レンズ番号（1:z/2:f/3:i）,設定値

コマンドの使い方
setlim,1,100

戻り値
setlim:Zoom,実際の設定値　/　
setlim:Focus,実際の設定値　/　
setlim:Iris,実際の設定値

備考

対象機種
TSZC-STP

動作
トルク設定

説明
モーターのトルクをパーセントで指定。
設定範囲：30~100[%]

コマンド引数
レンズ番号（1:z/2:f/3:i）,
トルクパーセント

コマンドの使い方
settrq,1,80

戻り値
settrq:Zoom,トルクパーセント　/
settrq:Focus,トルクパーセント　/
settrq:Iris,トルクパーセント

備考

対象機種
TSZC-STP

動作
デバッグモード設定

説明
デバッグモードの可否を設定

コマンド引数
0:オフ　1:オン

コマンドの使い方
set_db,0

戻り値
set_db = true　/　set_db = false

備考