対象機種
TSZC-10STP
動作
緊急移動
説明
誤った操作などでレンズがデッドロック（何をしても動かない）した場合に、
強制的に高トルクを掛けて脱出する
2025年12月下旬以降出荷分から対応。
ファームウエアアップデートにより以前のものにも対応可能。（TSZC-10シリーズのみ）
コマンド引数
レンズ番号（1:z/2:f/3:i）,モーターの回転方向（0:正回転 1:逆回転）
コマンドの使い方
emmove,1,0
戻り値
emmove done;
備考
エラーランプがついた場合は逆方向へ実行してください。
対象機種
TSZC-10STP
動作
内部メモリプリセット設定確認
説明
メモリーのすべてのプリセット設定値を取得
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
memchp
戻り値
メモリー内のプリセットのデータ
備考
対象機種
TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
非常停止
説明
モーター動作中に受信した場合、モーター停止
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
STOP または stop
戻り値
＜TSZC-STP＞
Emergency stop signal received.を表示後、実行中の処理が停止したことを表示して終了
＜TSZC-10STP＞
Emergency stop signal received.を表示後、実行中の処理を終了
備考
非常停止なのでエラー状態として処理される。
＜TSZC-STP＞
STOPコマンド実行後は必ずinit_bを実行
対象機種
TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
内部メモリ初期化
説明
メモリーの設定値を初期化する
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
memrst
戻り値
リセット結果を表示し、memrst done;にて終了
備考
対象機種
TSZC-06 / TSZC-10STP
動作
プリセットメモリ設定確認
説明
メモリーのプリセット設定値を取得
コマンド引数
プリセット番号
コマンドの使い方
read_p,1
戻り値
preset,プリセット番号:ZZZ,FFF,III
備考
対象機種
TSZC-06 / TSZC-06P / TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
ファームVer.確認
説明
ファームウエアバージョン確認
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
frmver
戻り値
バージョン情報
備考
対象機種
TSZC-06 / TSZC-06P / TSZC-10STP / TSZC-STP
動作
内部メモリ設定確認
説明
メモリーの設定値を取得
コマンド引数
なし
コマンドの使い方
memchk
戻り値
メモリー内のデータ
備考